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1981年映画「連合艦隊」でデビューする。映画「ビルマの竪琴」「マークスの山」「梟の城」など出演多数。2003年主演を務めた「壬生義士伝」では第27回日本アカデミー賞最優秀主演男優賞を受賞した。TBSドラマ「ふぞろいの林檎たち」、NHK大河ドラマ「武田信玄」「義経」、フジテレビドラマ「風のガーデン」「わが家の歴史」など多くのドラマに出演。「ミキプルーン」「DCカード」のCMに起用される。2016年10月には主演映画「グッドモーニングショー」が公開された。

1981年に井筒和幸監督の『ガキ帝国』で映画デビュー。その後、数々の映画、ドラマに出演し、個性派俳優として活躍している。渋い演技を得意とする個性派俳優で、寡黙ながらも温かみのある父親役やコミカルな役など幅広い役柄をこなす。

1991年、映画「12人の優しい日本人」に出演後、2006年「THE有頂天ホテル」、2008年「ザ・マジックアワー」など数々の映画作品に出演。ドラマでは、フジテレビ「王様のレストラン」「踊る大捜査線」、関西テレビ「GTO」などに出演。1998年に出演した、文化放送ラジオドラマ「ファイティング寿限無」はギャラクシー賞ラジオ部門選奨。舞台「歌わせたい男たち」は第16回読売演劇大賞最優秀作品賞、第5回朝日舞台芸術賞グランプリを受賞した。2019年NHK連続テレビ小説「なつぞら」出演。

1983年舞台「黒いチューリップ」でデビュー。1986年から劇団健康の全作品の舞台に立つ。舞台作品を中心に活動してしていたが、ドラマでは2013年TBS「半沢直樹」出演で注目を浴びる。その後多数のドラマに出演、2016年日本テレビ「ゆとりですがなにか」、2017年TBSドラマ「下克上受験」、「小さな巨人」等レギュラー出演多数。映画では2009年「蟹工船」、2012年「希望の国」、2015年「天空の蜂」、「ラブ＆ピース」2016年「シン・ゴジラ」、「金メダル男」、2017年「ナミヤ雑貨店の奇跡」。2017年、舞台「僕だってヒーローになりたかった」出演。

2003年ドラマ「相棒」シーズン2ほか、ドラマ「風のガーデン」「『黄金のバンタム』を破った男～ファイティング原田物語」出演。映画「相棒-劇場版-絶体絶命!42.195km東京ビッグシティマラソン」「相棒シリーズ鑑識・米沢守の事件簿」「相棒-劇場版II-警視庁占拠!特命係の一番長い夜」などで演じる。劇団扉座に所属しており、遊座旗揚げ公演「いとしの儚」「アトムへの伝言」など多く舞台で演じる。

女優。1974年公開の映画「恋は緑の風の中」のヒロイン・松島雪子でデビュー。1976年の「大地の子守唄」では、第50回キネマ旬報主演女優賞、第19回ブルーリボン賞新人賞など数々の賞に輝く。10代の頃から演技派女優として高く評価され、1980年「ミスター・ミセス・ミス・ロンリー」、1985年「乱」、1996年「絵の中のぼくの村」、1998年「愛を乞うひと」、2016年「世界から猫が消えたなら」など多数の映画に出演。「愛を乞うひと」では日本アカデミー賞最優秀主演女優賞を受賞している。ドラマは1998年フジテレビ「眠れぬ森」、2001年NHK大河ドラマ「北条時宗」桔梗役など。舞台は2013年「祈りと怪物 ウィルヴィルの三姉妹 Ninagawa Version」など。ナレーターとしての活動や、CM出演も多い。

2011年映画「3D怪物くん」、2015年映画「HERO」などに出演。2012年カムカムミニキーナの舞台「ひーるべる」、2014年舞台「抜け目のない未亡人」などで活躍。フジテレビ「dinner」「Oh,My,Dad!!」、テレビ朝日「遺留捜査」戦後70年ドラマスペシャル「妻と飛んだ特攻兵」など、テレビ出演多数。2016年NHKEテレ「チョイス@病気になったとき」、フジテレビ「早子先生、結婚するって本当ですか?」ではレギュラーを務める。

1988年TBSドラマ「とんぼ」に出演。1996年第5回東京スポーツ映画大賞では新人賞を受賞。2005年映画「公証人真下正義」に出演し、その演技力が評価され、2006年第29回日本アカデミー賞では優秀助演男優賞を受賞。2016年テレビ朝日ドラマ「ドクター彦次郎」、TBSドラマ「IQ246～華麗なる事件簿～」にレギュラー出演。