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1977年オンシアター自由劇場に入団し、1996年の同劇団解散まで、中核的存在として活躍。解散後は映像にも活動の場を広げ、2004年映画「銀のエンゼル」で初の主役、2008年関西テレビドラマ「あしたの、喜多義男～世界一不運な男の、奇跡の11日間～」では統合失調症で分離した一人の人間の2役という難しい主役を務める。2011年舞台「国民の映画」で第19回読売演劇大賞最優秀男優賞を、2012年映画「アウトレイジ ビヨンド」第86回キネマ旬報ベスト・テン助演男優賞を受賞。そのほか、ドラマでは2001年・2014年フジテレビ「HERO」末次隆之役、2007年NHK大河ドラマ「風林火山」諏訪頼重役、2016年NHK大河ドラマ「真田丸」豊臣秀吉役、2017年テレビ東京「水曜ミステリー9『嫌われ監察官・音無一六』」主役ほか、数多くの作品に出演。映画では1998年「愛を乞うひと」、2001年「非・バランス」、2007年・2015年「HERO」、2017年「サバイバルファミリー」など。舞台では自由劇場作品ほか、三谷幸喜作品や数々の作品に起用。

東京都出身の俳優。父は俳優の村上淳、母は歌手のUA。2014年に映画『2つ目の窓』で俳優デビュー、同作品では父の村上淳との共演も果たす。2015年には、連続ドラマ「天使のナイフ」でテレビドラマ初出演。その後も、「あの日見た花の名前を僕達はまだ知らない。」「この世界の片隅に」や、映画『ディストラクション・ベイビーズ』など多くの作品に出演する。 村上虹郎は映画『武曲 MUKOKU』に出演。綾野剛演じる研吾と対峙する羽田融を、村上虹郎が演じた。作中でラップを披露している。 村上虹郎はInstagramを利用していて、二階堂ふみとのツーショット写真などを投稿。 村上虹郎の父親は村上淳で、母親はUA（ウーア）。父親とはデビュー作となる映画『2つ目の窓』で共演し、母親は村上虹郎が出演しているCMの楽曲を歌った。 村上虹郎は複数のドラマに出演。『仰げば尊し』（TBS系）や『あの日見た花の名前を僕達はまだ知らない。』（フジテレビ系）などがある。 池田エライザと村上虹郎の熱愛報道があったが、事務所は友人だと否定していた。

幼稚園の頃からキッズモデルとして活躍。2002年に映画『リターナー』で俳優デビューし、2005年の映画『HINOKIO』では14歳にして主演を務める。以降、映画『実写版 テニスの王子様』『GANTZ』『キングダム』や、「ラブホの上野さん」、大河ドラマ「麒麟がくる」など多くの話題作に出演。 本郷奏多は、子役出身の俳優。ドラマや映画に出演する他、アニメ声優としても活動している。 過度な潔癖症で性格は閉鎖的。キスについて「2人のバクテリアを取り替える行為」と発言するほど。 子役時代から共演している神木隆之介は親友。嵐の二宮和也は兄貴として慕っている。 映画『進撃の巨人』や『GANTZ』、『闇金ウシジマくん Part3』などに出演。一方、ドラマでは『ラブホの上野さん』（フジテレビ系）などに出演している。　最近は映画『鋼の錬金術師』や『いぬやしき』、ドラマ『「アカギ」竜崎・矢木編／市川編』（BSスカパー！）などの漫画原作の実写化作品に出演。

声優、歌手、タレント。ジュニアモデル出身だが、2011年アニメ『パパのいうことを聞きなさい!』のヒロイン小鳥遊空役で本格的な声優デビュー。上智大学でロシア語を専攻し、ソ連ロシアアバンギャルドを中心とした「共産趣味」に造詣が深い。大槻ケンヂと桃井はるこの影響を公言するサブカルっ子でもある。 声優として活動している。

3歳の時に劇団ひまわりに入団。9歳の時にテレビアニメ『鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST』で声優として出演し、高い評価を得て、その後数々のアニメーションや吹き替えにチャレンジしている。