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1981年TBSドラマ「2年B組仙八先生」でデビュー。アイドルグループ・シブがき隊として活躍後、本格的に俳優活動を開始。映画では1989年「ファンシィダンス」、1991年「陽炎」、「遊びの時間は終わらない」、「シコふんじゃった。」（日本アカデミー賞最優秀主演男優賞受賞）、1994年「RAMPO」、1995年「ＧＯＮＩＮ」、1996年「トキワ荘の青春」、1998年「中国の鳥人」、1999年「双生児　ＧＥＭＩＮＩ」、2003年「スパイ・ゾルゲ」、2007年「夜の上海」、2008年「おくりびと」（第81回アカデミー賞外国語映画賞受賞）、2015年「日本のいちばん長い日」、「天空の蜂」、2016年「永い言い訳」などに出演。テレビドラマでは1987年フジテレビ「キスより簡単」、1988年フジテレビ「抱きしめたい」、1990年フジテレビ「恋のパラダイス」、1992年日本テレビ「ニュースなあいつ」、1993年TBS「いつか好きだと言って」、1995年フジテレビ「最高の片思い」、2000年TBS「ブラックジャック」、2001年フジテレビ「水曜日の情事」、2009年～2011年NHK「坂の上の雲」、2012年TBS「運命の人」などに起用。そのほか、2011年「サントリー『伊右衛門』」ほか、数多くのCMに出演したり、歌手としてシングルやアルバムをリリースするなど、幅広く活躍。

東京都出身の女優。父、奥田瑛二が監督した映画『風の外側』で本格的女優デビュー。2014年には映画『0.5ミリ』と『百円の恋』で主役を演じ、第38回日本アカデミー賞 優秀主演女優賞を受賞。2016年4月『ゆとりですがなにか』では連続ドラマ初ヒロインを務める。他にも、連続テレビ小説「まんぷく」や、『万引き家族』などに出演。 安藤サクラは父に奥田瑛二、母に安藤和津を持つ女優。旦那は俳優の柄本佑。 夫である柄本佑と結婚したのは2012年3月のこと。2017年6月に柄本佑が子供の誕生を発表した。 映画『風の外側』で映画出演デビュー。 映画『万引き家族』に出演。カンヌ国際映画祭で最高賞となるパルムドール賞を受賞。 NHK朝ドラ『まんぷく』のヒロインに抜擢。実際に子供を持つ女優の主演は朝ドラ史上初である。

ドラマでは、テレビ朝日「生徒諸君！」（2007年）、フジテレビ「恋して悪魔～ヴァンパイア☆ボーイ～」（2009年）、TBS「黒の女教師」（2012年）、NHK連続テレビ小説「あまちゃん」（2013年）、TBS「夜のせんせい」（2014年）、フジテレビ「恋仲」（2015年）、日本テレビ「ゆとりですがなにか」、TBS「仰げば尊し」（2016年）などに出演。映画では、「那須少年記」（主演・オサム役）、「魔法遣いに大切なこと」（2008年）、「孤高のメス」（2010年）、「桐島、部活やめるってよ」（2012年）、「男子高校生の日常」、「ほとりの朔子」（2013年）、「禁忌」、「マンガ肉と僕」（2014年）、「あん」（2015年）、「アズミ・ハルコは行方不明」（2016年）など、数多くの作品に出演。2017年、TBSドラマ「レンタルの恋」、日本テレビ「ゆとりですがなにか　純米吟醸純情編」、映画「追憶」、「南瓜とマヨネーズ」、「ポンチョに夜明けの風はらませて」、CM「メルカリ」に出演。趣味はカメラ。

テレビ出演は、NHK「旬感☆ゴトーチ！」、NTV「東京暇人」MC出演、EX「くりぃむクイズ ミラクル9」などのバラエティのほか、EX「特捜９　Season２」「仮面ライダーエグゼイド」ヒロイン、木曜ミステリー「警視庁・捜査一課長」などのドラマに出演。映画出演は、「映画 賭ケグルイ」「仮面ライダー×スーパー戦隊 超スーパーヒーロー大戦」「内村さまぁ～ず THE movie エンジェル」など。趣味はアニメ鑑賞、カラオケ。特技はダンス、水泳。

アブノーマルな悪役に名演が多く怪優として有名な俳優。また、ベテランの刑事、厳格な父や温厚な祖父、コミカルな役を演じる事も多く、業界を代表する名脇役として活躍する。

2018年2月、沖縄市のPR動画「チムドンドンゴザ」の主演オーディションに合格し、デビュー。特技のダンスを存分に生かした愛らしいキャラクターを演じ注目を集め、デビューから一年経たずして、数々の映画や広告に抜擢される。主な出演作に、映画「こんな夜更けにバナナかよ」「春」(2018年)、「十二人の死にたい子どもたち」「チワワちゃん」 (2019年)、ドラマ「部活、好きじゃなきゃダメですか？」(2018年、NTV)、NHK朝の連続テレビ小説「エール」（2020年）、TBS「この恋あたためますか」、広告ではマクドナルド「ビッグマック『Jr.』『GRAND』『Family』篇」やKDDI 「au WALLET クレジットカード『毎日おトク』篇」などがある。